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码垛机器人在自动生产线上需要注意什么

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  码垛机器人是较简单的运用方式,对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速都有较大的考验。若用传统六轴机器人本体进行码垛,除了对机器人运用造成一定的浪费外,由于机器人手臂较短小导致码垛范围小,且只能搬运中小件物体。那码垛机器人在自动生产线上需要注意什么呢?
  1、码垛机器人的使用成本控制
  与传统制造不同,自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线,制约生产的连续性。在这一要求下,机器人需稳定性高,连续性生产好,同时也要求我们要“会使用”,而且要“使用好”。
  2、码垛机器人的选用
  工业机器人是一个复杂的整体系统,它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要根据企业的实际生产要求进行选择,选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数等。只有选用适合实际的生产需求才能充分发挥机器人的优点,以小成本创造大的价值。
  3、合理的机器人工装夹具
  机器人好比我们的大脑,那么夹具就像我们的双手,因而工装夹具的设计选用显得尤为重要,只有选择合适的夹具,配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。
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