码垛机器人在自动生产线上需要注意什么
码垛机器人是较简单的运用方式，对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速都有较大的考验。若用传统六轴机器人本体进行码垛，除了对机器人运用造成一定的浪费外，由于机器人手臂较短小导致码垛范围小，且只能搬运中小件物体。那码垛机器人在自动生产线上需要注意什么呢？
1、码垛机器人的使用成本控制
与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人需稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们要“会使用”，而且要“使用好”。
2、码垛机器人的选用
工业机器人是一个复杂的整体系统，它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数等。只有选用适合实际的生产需求才能充分发挥机器人的优点，以小成本创造大的价值。
3、合理的机器人工装夹具
机器人好比我们的大脑，那么夹具就像我们的双手，因而工装夹具的设计选用显得尤为重要，只有选择合适的夹具，配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。
